輪減速機（jī）結構（gòu）形式及安裝拆卸和注意事項

日期：

2023-06-21

行星擺線減速機全（quán）部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部（bù）分、輸出部分。

擺線針輪減速機的結構形式:

行星擺線減速機全部傳動裝置（zhì）可分為三部分：輸入（rù）部（bù）分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有個錯位180°的雙偏心套，在偏心套（tào）上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的（de）中心孔即為偏心（xīn）套（tào）上（shàng）轉臂軸承的（de）滾道，並由擺線輪與針齒（chǐ）輪上一組環形成排列的針齒輪相齧合，一組成少齒差內齧合（hé）減速機構(為了減少（shǎo）擦在速比小的減速機中（zhōng），針齒上（shàng）帶有針齒套)。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒輪曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的（de）運動成為既（jì）有公轉又有自轉的（de）平麵運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺（bǎi）線輪於相反方向上轉過一個齒差從而的得到減速，再（zài）借（jiè）助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通（tōng）過銷軸，傳遞（dì）給輸出軸，從而獲（huò）得較低的輸出轉速。

擺線針輪（lún）減速機的拆裝：

拆卸油潤（rùn）滑機型時，要在（zài）拆卸（xiè）前將油排淨做好準備（bèi）。

主要零（líng）件拆卸順序

1、使輸出軸朝上，拆下緊固機殼用（yòng）的長螺栓，把輸出端與針殼向上分離。

2、減速部分按（àn）照以下順序（xù）拆卸：輸出軸銷套→軸用擋（dǎng）圈→高速軸承A→墊片或擋圈→擺線輪A→間隔環→偏心（xīn）套（包括（kuò）偏心套用軸承）→擺線輪B→平鍵→擋圈→針齒殼→針齒套→輸（shū）入軸（包括輸出軸軸承A,B）

安裝順序與拆卸相反，安裝關鍵（jiàn）處有（yǒu）以（yǐ）下幾點（diǎn）：

A:擺線輪裝入軸承時要對中，向軸上（shàng）安裝時（shí）務必將擺線輪與偏心套的刻印麵向上

B:麵對兩（liǎng）片擺線輪刻印，將刻印（yìn）相互（hù）錯開180°進行安裝

C:輸入端蓋與針殼、輸入端與針（zhēn）殼中間必須使用密封紙墊或密封膠。

D:安裝（zhuāng）結束後，從高速軸側（電動機側）旋轉，確認（rèn）無異常後方（fāng）可進行試運轉。

關鍵詞：

減速,輸出端